接続ケーブルのつくりかた
こんにちは。
こちらのアドベンドカレンダー14日目の記事となります！
今回は、Model CRの接続ケーブルの作り方をご紹介します。
（セールス&マーケティング担当者でも、なんとかできました）
■接続ケーブルとは？？
Model CRはインタフェースがRS232Cとなり、WHILLからこのようなケーブルが伸びています。
こちらをPCなどのデバイスに接続できるよう、接続ケーブルを準備していただく必要があります。
一つの例として、D-subコネクタへ変換する接続ケーブルの作り方をご紹介します。
■完成イメージ
■準備するもの
①半田
②ケーブル
③SWPT-001T-P02（⑤にケーブルを入れるときに必要な端子）
④Dサブコネクタ用シェル 9P
⑤08T-JWPF-VSLE-D（WHILLからでているコネクタのメス側コネクタ）
⑥Dサブコネクタ 9P・メス（半田付けタイプ）
⑦ニッパー
⑧カシメ工具
⑩テープ（必要に応じて）
⑪半田ごて
■つくっていきます
まず最初に、②のケーブルの両端の黒いカバーを、カッターなどで切れ込みを入れて剥がします。
中から出てきたケーブルの先端のカバーを、⑨ワイヤーストリッパーを使って剥がします。
今回ご紹介する例では、ケーブルは3本しか使いません。
3本だけ残して、残りは⑦ニッパーで切ります。
次に、ケーブル先端に③の端子を、⑧カシメ工具を使って取り付けます。
今度は、ケーブルの反対側（D-subコネクタ側）の作業をしていきます。
⑥D-subコネクタを準備、①半田、⑪半田ごてを使って、ケーブルを半田づけします。
5つピンが並んでいる列の、左から2番目、3番目、5番目に半田付けします。
⑥のコネクタは、テープなどで机に固定しておくと作業がやりやすいと思います。
できました。
もう一度、端子をつけた側の作業を行います。
⑤のコネクタを準備、カバー（画像内で青色のパーツ）を外します。
端子はTXD/RXD/GNDに接続する必要があります。
今回は、
TXD⇒青・D-sub側左から2番目
RXD⇒黄・D-sub側左から3番目
GND⇒黒・D-sub側左から5番目
で作業を行いました。
配列については、以下写真またはこちらの8.1 Pin assignmentを参照してください。
GNDはピンが3箇所ありますが、どこに繋いでも大丈夫です。
端子を青いカバーに通してから、
コネクタに差し込みます。
一度差し込むと抜くことができませんのでご注意ください。
さて、もう一息です。
ケーブルのD-subコネクタ側に④のケースを取り付けます。
ケース・ケーブルの種類にもよりますが、
もしケーブルの太さを調節する必要がある場合は、⑩のようなテープを巻いて調節しましょう。
できました！
■D-subコネクタから変換したい場合は？？
例えば、このようなUSB変換ケーブルを使うと良いと思います。
■さいごに
今回は、TXD/RXD/GNDの3つのピンを利用したい方へ向けた、
ケーブルのつくりかたをご紹介しました。
Model CRはピンが8つあり、内訳はTXD、RXD、GND3つ、バッテリー3つです。
配列は、
ご用途によっては、バッテリーのピンを使う方もいると思いますが、
給電する際は、必ず電流が3A以下となるようご注意ください。
3Aを超えるとヒューズが飛んでしまう可能性があります。
（以上リンクの8.2 Battery voltage from connectorをご参照ください）
また、バッテリーのピンと他のピンを接続しないようにお気をつけください。
WHILLへ定格以上の電圧がかかってしまい、故障する可能性があります。
2019/1/31 追記
コネクタ変換ケーブルを、アクセサリーとして取り扱いを開始しました。
変換ケーブルの作成が困難な方は、こちらのケーブルと、市販のUSB-RS232C変換ケーブルを使用することで、
そのままPCなどのUSBポートからシリアル通信でModel CRを制御することが可能です。
WHILL Model CRのFAQ
こんにちは。
WHILLのメンバーで、Model CRのセールス&マーケティングをしている者です。
こちらのアドベントカレンダーに記事を書くため、ブログをつくりました。
WHILL Advent Calendar 2018 - Adventar
さて、カレンダーも7日目ですね。
こちらの記事ではModel CRのFAQについてご紹介します。
■そもそもWHILLって？？
「100m先のコンビニに行くのをあきらめる」
という一人の車椅子ユーザーの声から、WHILLは始まりました。
わずかな距離でも段差、悪路などの物理的なハードルがあり、
また、車椅子に乗るということへの心理的なバリアで、
外出をためらう気持ちになってしまうという声でした。
そして、2014年に生まれたのが初号機であるWHILL Model A。
2017年には普及価格帯モデルWHILL Model Cもリリースしました。
WHILLは「すべての人の移動を楽しくスマートにする」をミッションとし、
誰でも乗りたいと思えるパーソナルモビリティをつくることを目指しています。
また、空港、駅、遊園地などさまざまな場所で、
誰もが楽しくスマートに移動できる「インフラ」のような存在になることを目指しています。
■WHILL Model CRとは？？
簡単に言いますと、Model Cの研究開発用のモデルです。
Model Cは電動車椅子扱いとなり、手元のマウスで操作を行いますが、
Model CRはPCなど外部機器から制御することができます。
また、情報の取得も可能で、速度、加減速値、エンコーダー情報などが取得できます。
自動走行、自動停止、衝突回避、移動支援などの研究を行なっている研究者の方、
またそれら研究成果を用いて事業を行いたい方にとって、便利なプロダクトです。
■FAQをつくることになった訳
Model CRが発売されて早や数ヶ月。
実はまだサポート情報をホームページに載せていませんでした。（すみませんでした）
ユーザーのみなさんから様々な質問をいただいていたので、
どうやったら効率よくサポートできるだろう？とメンバーみんなで考えまして、
Zendeskを利用して、公開型のFAQをつくることにしました。
■つくってみました
完成したのがこちらです。
-->2021/7/26追記
FAQをZendeskから引っ越ししましたことをお知らせします。
今後は以下リンクよりご覧ください。
■つかいかた
リンクをクリックすると、まずは「よくある質問」が閲覧できます。
制御について ハードウェアについて 購入方法、レンタルについて、、とカテゴライズされているので、
自分の知りたい情報が記載されているか探してみてください。
また、検索窓から知りたい内容に関連する単語を入力して、検索することもできます。
例えば、「サンプルコード」と入力してみます。
検索結果が出てきました。
■知りたい情報が載っていなかった場合
「よくある質問」に、知りたい情報が載っていなかった。
そんな時は、「コミュニティ」の下の、
「会話に参加しましょう」ボタンをクリックしてみましょう。
そうすると、以下画面に遷移します。
「質問板」ボタンから質問ができますので、気軽に質問をしてみてください。
Model CRのユーザーの方、もしくはWHILLメンバーがお答えします。
また、「WHILLへのリクエスト」ボタンから、
Model CRについてのご意見・リクエストもお待ちしております！
■さいごに
余談ですが、Zendeskのサポート情報はとても豊富でした。
今回初めてさわったのでゼロからのスタートでしたが、とても助かりました。
