接続ケーブルのつくりかた
こんにちは。
こちらのアドベンドカレンダー14日目の記事となります!
今回は、Model CRの接続ケーブルの作り方をご紹介します。
(セールス&マーケティング担当者でも、なんとかできました)
■接続ケーブルとは??
Model CRはインタフェースがRS232Cとなり、WHILLからこのようなケーブルが伸びています。
こちらをPCなどのデバイスに接続できるよう、接続ケーブルを準備していただく必要があります。
一つの例として、D-subコネクタへ変換する接続ケーブルの作り方をご紹介します。
■完成イメージ
■準備するもの
①半田
②ケーブル
③SWPT-001T-P02(⑤にケーブルを入れるときに必要な端子)
④Dサブコネクタ用シェル 9P
⑤08T-JWPF-VSLE-D(WHILLからでているコネクタのメス側コネクタ)
⑥Dサブコネクタ 9P・メス(半田付けタイプ)
⑦ニッパー
⑧カシメ工具
⑩テープ(必要に応じて)
⑪半田ごて
■つくっていきます
まず最初に、②のケーブルの両端の黒いカバーを、カッターなどで切れ込みを入れて剥がします。
中から出てきたケーブルの先端のカバーを、⑨ワイヤーストリッパーを使って剥がします。
今回ご紹介する例では、ケーブルは3本しか使いません。
3本だけ残して、残りは⑦ニッパーで切ります。
次に、ケーブル先端に③の端子を、⑧カシメ工具を使って取り付けます。
今度は、ケーブルの反対側(D-subコネクタ側)の作業をしていきます。
⑥D-subコネクタを準備、①半田、⑪半田ごてを使って、ケーブルを半田づけします。
5つピンが並んでいる列の、左から2番目、3番目、5番目に半田付けします。
⑥のコネクタは、テープなどで机に固定しておくと作業がやりやすいと思います。
できました。
もう一度、端子をつけた側の作業を行います。
⑤のコネクタを準備、カバー(画像内で青色のパーツ)を外します。
端子はTXD/RXD/GNDに接続する必要があります。
今回は、
TXD⇒青・D-sub側左から2番目
RXD⇒黄・D-sub側左から3番目
GND⇒黒・D-sub側左から5番目
で作業を行いました。
配列については、以下写真またはこちらの8.1 Pin assignmentを参照してください。
GNDはピンが3箇所ありますが、どこに繋いでも大丈夫です。
端子を青いカバーに通してから、
コネクタに差し込みます。
一度差し込むと抜くことができませんのでご注意ください。
さて、もう一息です。
ケーブルのD-subコネクタ側に④のケースを取り付けます。
ケース・ケーブルの種類にもよりますが、
もしケーブルの太さを調節する必要がある場合は、⑩のようなテープを巻いて調節しましょう。
できました!
■D-subコネクタから変換したい場合は??
例えば、このようなUSB変換ケーブルを使うと良いと思います。
■さいごに
今回は、TXD/RXD/GNDの3つのピンを利用したい方へ向けた、
ケーブルのつくりかたをご紹介しました。
Model CRはピンが8つあり、内訳はTXD、RXD、GND3つ、バッテリー3つです。
配列は、
ご用途によっては、バッテリーのピンを使う方もいると思いますが、
給電する際は、必ず電流が3A以下となるようご注意ください。
3Aを超えるとヒューズが飛んでしまう可能性があります。
(以上リンクの8.2 Battery voltage from connectorをご参照ください)
また、バッテリーのピンと他のピンを接続しないようにお気をつけください。
WHILLへ定格以上の電圧がかかってしまい、故障する可能性があります。
2019/1/31 追記
コネクタ変換ケーブルを、アクセサリーとして取り扱いを開始しました。
変換ケーブルの作成が困難な方は、こちらのケーブルと、市販のUSB-RS232C変換ケーブルを使用することで、
そのままPCなどのUSBポートからシリアル通信でModel CRを制御することが可能です。